A régi Zsarnóci vár XV. évszázadban épült, megközelítőleg 1480–1485 között. Építtetője Dóci Urban Veľká Lúč településről, királyi kincstárnok, aki 1479-ben ajándékba kapta Mátyás királytól Revistye várát. Miután a Dóczi család a XVII. század közepén kihalt, a város, és később a Revistye uradalom is a selmecbányai bányászkamara igazgatása alá került. Az uradalom igazgatás székhelye a kastélyban volt. A bányászkamara igazgatósága idején épült a közeli ún. Alsó kastély. Az épületet a XX. század elején irodaépületté alakították, az I. Csehszlovák Köztársaság létrejötte után az Erdészeti Hivatal székhelyének, később pedig az Állami Erdőgazdaság Igazgatóságának adott helyet. Jelenleg a kastély kihasználatlan, felújításra vár. Tulajdonosa pillanatnyilag Zsarnóca városa, amely folyamatosan keresi a szükséges anyagi források megszerzésének lehetőségét.
