Kostol sv. Martina Biskupa bol vybudovaný na mieste barokovej kaplnky v roku 1809 ako neogotická jednoloďová stavba s polygonálnym uzáverom presbytéria.
Nad štítovým priečelím sa nachádza malá vežička. Predchodcom kostola bol dočasný bohostánok postavený za čias Rákoczyovcov a neskôr murovaná neskorobaroková kaplnka, ktorá tu stála od roku 1780. Z cenných pamiatok sa v ňom zachovali plastiky z 19. storočia a závesný obraz z konca 18. stor. s motívom Ukrižovania. V kostole sa nachádza hlavný oltár sv. Martina a bočné oltáre Sedembolestnej Panny Márie, Ružencovej Panny Márie a sv. Jozefa. V kostole je umiestnená pôvodná kazateľnica. Atypickým prvkom je drevený trámový strop. Pod kostolom sa nachádza Lurdská jaskyňa. Vyššie nad kostolom je pristavená fara s krásnou záhradou so sochou Ježiša.
Zdroj: Občianske združenie Nová Baňa - Bedeker Nová Baňa a okolie,
Víta vás Obec Veľká Lehota - Brožúra k 33. stretnutiu Lehôt a Lhot